“城区辅助驾驶的‘4G时刻’将在一、两年内到达，地平线最快预计将在2027年实现盈利，目前公司更关注地平线的市场地位。”4月19日，地平线创始人余凯在接受第一财经等媒体采访时表示。他也强调，20%车企自研与80%第三方合作将成为智驾赛道的稳态与终局。
根据上市后的首份财报，地平线2024年营业收入和毛利润均实现了同比超50%的增长。余凯称，公司毛利率的提升主要来源于软件。未来地平线将坚持软硬结合的打法，硬件占比预计在2/3，而软件占比在1/3。
4月18日，地平线发布了城区辅助驾驶系统HSD和更高算力的征程6P智驾芯片。HSD方案是国内软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统，搭载征程6P，采用生成式端到端技术架构，将率先搭载在奇瑞合作车型上，于2025年第三季度实现量产。
除奇瑞汽车外，地平线HSD系统的首批量产合作车企还包括大众。
2024年底，地平线已在国内汽车高级辅助驾驶市场中占据了超40%市场份额；在国内第三方高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第二。2024年地平线产品解决方案交付量约290万件，累计交付量超770万件，2025年交付量有望突破1000万件。
近日，工信部对辅助驾驶监管收紧的事宜也在行业内热议。对此，余凯在采访中表示，工信部此举让行业回归正轨，对行业影响非常正向，“地平线在行业里的形象一直偏冷静和保守。在智驾狂飙时，我们也感觉被裹挟，我们早就提倡将更多精力放在辅助驾驶，而非自动驾驶。”
