余承东科普秒懂！摄像头、4D毫米波、激光雷达是干啥用的

快科技4月30日消息，今日，余承东在社交平台发布了自己的首个汽车类科普视频——一台搭载智能辅助驾驶的汽车，是如何做到“眼观六路，耳听八方”的。

“一台智能辅助驾驶的汽车，它没有眼睛，遇到障碍物，它是如何发现并且避开的呢？”

余承东表示，早在上个世纪，工程师就已经想到了用摄像头来代替人眼，摄像头可以真实地还原人眼看到的场景，包括交通的标志、红绿灯等等，但它和人眼一样，在逆光、夜晚、雨雾天，很容易看不清楚，产生误判。

于是乎，工程师们就想出了，加装毫米波雷达，它可以不受光的影响，夜里开车探测能力也很稳定。即使在暴雨、大雾、沙尘等极端天气，它也会比摄像头好很多。

可是探索永无止境，人类永不满足。传统毫米波雷达仍然有它的局限性，它只能知道距离目标有多远，物体运动的速度有多快，却无法探测高度，这也就意味着，地面的减速带，地面上障碍物，上方的天桥，对于它来说都没有什么区别。

传统毫米波雷分辨不出来这些场景，就无法让车辆做出不同的反应。

针对这些不足，4D毫米波雷达，增加了对于高度的探测，解决了这一难题。

但毫米波雷达的识别精度依然有限，它只能知道大概的轮廓，却无法判断障碍物的具体形状。

这时候，就该激光雷达出场了。

工作原理上，激光雷达通过发射人眼看不见的激光束，遇到物体又反射回来，形成由数百万个点组成的三维点云（比如下图这个手掌）。

激光雷达的识别精度更高，但穿透力不如毫米波雷达，而且它们都无法像摄像头一样采集到色彩和亮度的信息，比如红绿灯。

所以，摄像头、4D毫米波雷达、激光雷达是相辅相成、协同工作，只有集成三者的融合感知方案，才能无惧暗光/炫光、无惧雨雪雾，测距更准，测速更准。