2025年7月10 – 12日，第15届中国汽车论坛于上海嘉定举行。地平线总裁陈黎明参加了7月11日的主论坛并演讲。
陈黎明指出中高阶智能辅助驾驶已达拐点并将快速增长，有三个依据。一是智能驾驶是我国相关汽车发展战略的重要部分；二是行业推动，像城区或高速NOA功能在车型上不断下探、智驾平权推动技术发展；三是中国消费者拉动，智能化是选购电动车的重要因素。
不过智能驾驶也面临挑战。当前高速NOA达到好用阶段，城区NOA仅为可用阶段。城区NOA存在如车辆行驶表现不佳、使用范围受限、成本高等问题。解决这些需要提升系统性能和扩大应用场景，这不仅要有算法、算力和数据支撑，还需工程能力将技术转化为产品并降低成本。
陈黎明还分享了地平线的成果。视觉感知算法方面，从传统后融合到BEV加Transformer，再到与研究机构合作研发的Vision Mamba算法，不断解决新出现的问题。智能驾驶软件架构方面，从基于规则到神经网络，再到地平线的Senna架构，融合端到端模型与VLM模型，提升了车辆控制效果。此外，随着算法和模型演进，对算力和带宽要求提高，地平线的征程6系列芯片能满足需求并获得众多品牌合作。在数据方面，提出“强化学习+世界模型”解决训练中的长尾问题。
